拓展訓練又稱外展訓練（Outward bound），原意為一艘小船駛離平靜的港灣，義無反顧地投向未知的旅程去迎接一次次挑戰。這種訓練起源于二戰期間的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人襲擊，許多缺乏經驗的年輕海員葬身海底，針對這種情況，漢思等人創辦了“阿伯德威海上學校”，訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。戰爭結束后，許多人認為這種訓練仍然可以保留。于是拓展訓練的獨特創意和訓練方式逐漸被推廣開來，訓練對象也由ABC初的海員擴大到軍人、學生、工商業人員等各類群體。訓練目標也由單純的體能、生存訓練擴展到心理訓練、人格訓練、管理訓練等.
 

拓展訓練是一種現代人與現代組織的學習方法和培訓方式。外展強調在自然環境中，在解決問題、應對挑戰的過程中達到的“激發潛能、熔煉團隊”的培訓目的。